看着一个奇怪的机器人像在陆地上移动的海豹一样摆动和拍打

看着一个奇怪的机器人像在陆地上移动的海豹一样摆动和拍打

海豹有着笨重的身体和小巧的鳍状肢，并不是最优雅的离水动作。 但是，尽管外观如此，模仿它们在陆地上翻滚方式的机器人可能会在搜索和救援行动中发挥作用，而轮式机器人则难以胜任，制造该机器人的团队表示。 Dimuthu Kodippili Arachchige 在芝加哥德保罗大学，他和他的同事们创造了一个机器人，它模仿鳍足类动物——如海豹和海狮——在陆地上弹跳和弓步的方式，摆动它们的头部和身体以获得动力，同时用它们的鳍状肢在地面上推动。 该机器人由四个相同的肢体组成，每个肢体长 24 厘米，直径 4 厘米。 每个肢体都由三个硅胶管制成，这些硅胶管可以充满液体变得坚硬，或者排干液体变得柔软，所有这些都包裹在坚硬的塑料表皮中。 通过选择性地填充一个或多个管子，机器人可以在任何方向上操纵每个肢体。 在实验中，机器人能够以每秒近 12 厘米的速度向前移动，但可以更快地向后移动，达到每秒近 17 厘米。 Arachchige 说，拥有相同的四肢使机器人更具适应性，但它​​很难复制海豹的运动，因为它的质量更小，而且排列方式不同。…